В середине 17-начале 18 века в России делаются первые попытки организованного обучения плаванию в войсках. В 1647 году выходит книга "Учение и хитрость ратного строения пехотных людей", в которой подчёркивается важность умения плавать для каждого война.
При Петре 1 плавание было включено в число учебных дисциплин в Морской академии и Императорском сухопутном кадетском корпусе. Приказ Петра 1 гласил: "всем новым солдатам без изъятия должно учиться плавать, не всегда есть мосты".
В России ещё задолго до начала развития плавания на Западе успешно проводилось организованное обучение плаванию, причём имелись достаточно многочисленные кадры профессионалов- преподавателей. Купанье в летнее время продолжает оставаться популярным гигиеническим средством и физическим упражнением.
Один из иностранцев, посетивший Россию в 1794 году писал, что "купание у русских является одновременно потребностью и удовольствием и среди европейских народов они, вероятно, единственные, у которых ещё достаточно сохранился этот полезный и столь благоприятный обычай". Поражала иностранцев и закалка русских. Например, камер-юнкер Берхальз, находившийся при дворе Петра 1, с удивлением отмечал: "Русские бросаются совершенно нагие из самых жарких бань в самую холодную воду и чувствуют себя очень хорошо, потому что с детства привыкли к этому".
Выдающийся военный педагог 18 века А.В. Суворов (1730-1800) внёс большой вклад в дело физической подготовки войск. Он учил солдат преодолевать рвы, обучал плаванию, потому что нередко, закончив строевые упражнения, он подводил полк к берегу реки, снимал с себя одежду, приказывал всем последовать его примеру и затем производил переправку вброд и вплавь.
Первая книга по плаванию, написанная датчанином Н. Винманом, вышла в 1538 году. В России первое описание техники плавания и методики обучения плаванию можно встретить в "экономическом месяцеслове" за 1776 и 1792 гг. Неизвестный автор предлагает естественный метод целостного обучения способу брасс, который предусматривал вначале обучение лежанию на воде, а затем выполнение всех плавательных движений, т.е. воспроизведение способа плавания в целом. При этом автор обращает внимание на такие важные в обучении элементы, как наполнение воздухом лёгких, необходимость вытягиваться, сохраняя горизонтальное положение тела, и согласовывать движение рук и ног. Естественный метод обучения плаванию был опубликован за рубежом (в Италии) лишь 18 лет спустя.